打印机是一种复杂而精密的机械电子装置,而无论那种打印机,其结构基本上都可分为机械装置和控制电路两部分,这两部分是密切相关的。机械装置包括打印头、字车机构、走纸机构、色带传动机构、墨水(墨粉)供给机构以及硒鼓传动机构等等,它们都是打印机系统的执行机构,由控制电路统一协调和控制;而打印机的控制电路则包括CPU主控电路,驱动电路,输入输出接口电路及检测电路等。
虽然打印机的外观千变万化,打印出来的图形,色彩也各不相同,究其原理,我们可将常用的打印机分为三种类型:针式打印机、喷墨打印机和激光打印机。